Die sechste Etappe vom Goldsteig beginnt in Leuchtenberg mit einem Abstieg und es folgt dann ein Anstieg. Es geht über Wittschau auf den "Roten Brühl" ins Dorf Döllnitz. Hier beginnt das Pfreimdtal. Die Pfreimd begleitet den Goldsteig bis nach Trausnitz. Vom Kalvarienberg hat man einen herrlichen Ausblick auf den kleinen Ort mit Kirche und Burg.
Es wird weiter entlang des Flusses bis zur Staumauer vom Pfreimdtal-Stausee gewandert. Von hier aus führt ein Hohlweg zum Ortsteil Bierlhof und Oberbierlhof. Über Forstwege werden der Ort Kaufnitz erreicht und anschließend geht es auf den Schlossberg von Tännesberg. Von der einst mächtigen Burg sind nur noch einige Mauern vom Bauwerk übriggeblieben. Ein herrlicher Panoramablick zeigt bei guter Sicht den Ort, den Oberpfälzer Wald, Böhmerwald und Bayerischen Wald, die Fränkische Schweiz und das Fichtelgebirge.
