Im Lessing-Museum wird dem Werk und dem Wirken von Gotthold Ephraim Lessing in Kamenz in der Westlausitz gedacht. Das Geburtshaus fiel 1842 einem Brand zum Opfer. Anlässlich des 200. Geburtstages des Dichters im Jahr 1929 gründeten die Kamenzer Bürger das Kamenzer Lessinghaus und errichteten ein repräsentatives Gebäude, das 1931 eingeweiht wurde.
Im Erdgeschoss befindet sich das Lessing-Museum. Das erste Stockwerk beherbergt die Stadtbibliothek. Seit 1962 organisiert das Lessing-Museum die alle zwei Jahre stattfindenden Kamenzer Lessing-Tage. Seit 1993 werden diese Festtage mit der Verleihung der Lessing-Preise des Freistaates Sachsen eröffnet.
Gegenüber dem Lessinghaus befindet sich das ebenfalls denkmalgeschützte Röhrmeisterhaus, das heute für Veranstaltungen genutzt wird. In den Außenanlagen stehen vier Plastiken zu Fabeln Lessings.