Von Beilngries folgt der Radweg der Altmühl und trifft bei Dietfurt auf den Abzweig vom Main-Donau-Kanal. Ab hier ist der Fluss gleichzeitig Kanal. Der nächste Ort ist Riedenburg aus dem LK Kelheim. Die Stadt wird von der Rosenburg und den Burgruinen Rabenstein, Tachenstein und Eggersberg auf der rechten Flussseite überragt.
Ein großer Teil der Gemeindefläche ist ein Naturschutzgebiet. Riedenburg ist ein beliebter Hafen für die Passagierschiffe auf der Altmühl und dem Main-Donau-Kanal.
Zur Stadt gehört der kleine Ort Prunn 4 km östlich von Riedenburg. Bei Prunn sind beide Seiten der Talhänge Naturschutzgebiete. Südöstlich der Stadt zieht sich zwischen Altmühl und Donau eines der größten naturnahen Buchenwälder in Bayern hin.
Weiter nach Osten erscheint hoch über dem Tal weiß leuchtend die imposante Burg Prunn bei Riedenburg und sie kann besichtigt werden.
Der nächste Ort vom Altmühltal-Radweg ist der Markt Essing. Dieser Ort ist malerisch im Engtal vom Flusses gelegen. Die Kalkfelsen überragen die eng an die Altmühl gedrängten Häuser. Hier kann man auf einer etwas gewöhnungsbedürftigen Brücke den Fluss queren. Die Spannbandbrücke „Tatzelwurm“, ist eine Fußgänger und Radfahrerbrücke aus Holz mit 189,9 m. Sie wurde 1986 über die Altmühl, die auch hier gleichzeitig Kanal ist, errichtet. Die längste Holzbrücke Europas wurde erst 2006 übertroffen.
Sehenswert ist auch die Holzbrücke mit Stadttor über einen Altarm der Altmühl in Essing. Über die Ansicht der alten Holzbrücke erblickt man auf den Jurafelsen die Ruine der Burg Randeck, welche heute eine Touristenattraktion ist. In Essing gibt es auch eine Karstquelle, der Kleine Blautopf, mit einer typischen türkisfarbenen Wasserfläche, die der an der Weihermühle zu besichtigen ist.
Am Ziel Kelheim angekommen, lohnt es sich noch einen Tag zu bleiben. Neben der Altstadt ist die Befreiungshalle ein Museum der besonderen Art. Und wenn man den Michelsberg umrundet kann man auf den Donaudurchbruch von Weltenburg herab schauen. Und da unten im Kloster braut man ein vorzügliches Bier.
