Die Stadt Heilsbronn liegt mittig zwischen Nürnberg und Ansbach und gehört zum Landkreis Ansbach. Der Überlieferung nach soll im 8. Jh. ein Hahold die Siedlung Haholdesbrunn gegründet haben.
1132 gründete der Graf Rapoto von Abenberg, ein Vogt des Bamberger Bischofs, das Zisterzienserkloster Heilsbronn als Tochterkloster von Ebrach. Das Münster des Klosters war von 1267 bis 1625 die Grablege der fränkischen Hohenzollern. Ursprünglich unter kaiserlichen Schutz waren ab Mitte des 13. Jh. die fränkischen Hohenzollern und später die Markgrafen von Ansbach die Schutzherren des Klosters.