Die kreisfreie Stadt Erlangen liegt im Regierungsbezirk Mittelfranken, gehört zur Metropolregion Nürnberg und grenzt direkt an die Stadtgebiete von Fürth und Nürnberg.
Die Stadt befindet sich am Nordrand vom mittelfränkischen Beckens. An das Erlanger Oberland schließt sich im Norden die Fränkische Schweiz an. Von Süd nach Nord durchfließt die Regnitz das Stadtgebiet. Im Westen der Regnitz verläuft der Main-Donau-Kanal, welcher im Stadtgebiet einen Hafen hat.
Der Stadtteil Tennenlohe im Süden gehört zum Landwirtschaftsgebiet Knoblauchsland.
