Die Rabenecker sind vermutlich verwandt mit den Rabensteiner. Die Burg ist wahrscheinlich später als Rabenstein erbaut wurden. Nachdem der letzte Schlüsselberger bei der Belagerung seiner Burg Neideck getötet wurde, gelangten die Besitzanteile an Rabeneck an das Bistum Bamberg.
Im Jahr 1353 war die Burg vollständig im Besitz der Rabensteiner. Diese hatten den Bamberger Anteil aufgekauft. 1388 war Burg Rabeneck im Besitz der Herren von Stiebar.
Im Bauernkrieg brannte die Burg aus. Der Wiederaufbau dauerte zehn Jahre bis 1535. Wegen Verschuldung wurde die Burg vollständig ein Lehen der Bamberger. Ab 1570 wird Wilhelm von Künsberg als Lehnsnehmer genannt. Nach einigen Pfandwechsel war sie 1682 im Besitz des Bischofs. Da der Bischof den Rabensteiner Anteil mit „Schlechtem Geld“ auszahlte, gab es über 60 Jahre einen Rechtsstreit. 1716 gehörte sie wieder den Rabensteinern. Als der letzte Rabensteiner starb, war es wieder ein Schönborn, der Bruder vom Bischof, der Nutznießer.
