Benešov nad Ploučnicí (Beneschau / Bensen) ist eine Kleinstadt in der nordböhmischen Region Děčín in der Böhmischen Lausitz. Sie wurde um 1230 an der von Prag über Böhmisch Leipa nach Zittau führenden Straße an der Mündung des Bachs Bystrá in die Ploučnice (Polzen) angelegt.