Der Staffelsee hat eine Ausdehnung von 4,6 mal 3,7 km, eine Tiefe von bis zu 40 m und die Fläche beträgt ca. 8 km². Er besitzt mehrere Inseln. Der See gliedert sich in die Seeteile
- Untersee - nördliche Teil um die Inseln Buchau, Gradeneiland und Mühlwörth
- Obersee - südwestliche Teil um die Inseln Große Birke und Kleine Birke
- Stegsee - südöstliche Teil mit den Inseln Wörth und Jakobsinsel
Der See ist ein beliebter Badesee mit mildem, moorhaltigem Wasser, welches sich schnell erwärmt.
Ein Rundwanderweg von 22km führt um den Staffelsee. Im Sommer können Ruder- und Tretboote gemietet werden. Angeln ist von Mai bis Oktober möglich. Im Winter finden bei entsprechender Eisdicke Eislsportarten auf dem See statt.
Zwischen den Anliegergemeinden verkehrt das Fahrgastschiff MS Seehausen.