Sehenswertes
- Schwäbische Turmuhrenmuseum in der ehemaligen Silvesterkapelle
- Heimatmuseum im Franziskanerinnenkloster Heilige Kreuz
- Mindelburg - um 1370 nach der Zerstörung wieder aufgebaut. Burgrundgang und der Bergfried bieten eine Aussicht über die Stadt. Seit 2021 ist sie im Besitz der Stadt
- Rathaus aus der Renaissancezeit, Giebel im Stil der Neorenaissance. Mit Sandbild des Georg von Frundsberg
- Kirche Maria Verkündigung – Jesuitenkirche von 1263, Innenausbau mit Rokokostuckarbeiten
- Obere Tor mit fünfgeschossigen Torturm von 1337
- Einlasstor, auch Westernacher Tor genannt, 1469 erwähnt
- Weitere Türme, Kirchen, Kapellen, Klöster und Reste der Stadtmauer prägen das mittelalterliche Stadtbild.
Das ehemalige Jesuitenkolleg ist ein Schwerpunktmuseum in Schwaben mit vier Museumsteilen
- Carl-Millner-Galerie des aus Mindelheim stammenden Landschaftsmalers der Spätromantik
- Schwäbische Krippenmuseum der für künstlerische Krippendarstellungen auf vier Ebenen (Schüler, Behinderte, Laien, Künstler) vergeben wird.
- Textilmuseum der Sandtner-Stiftungwäbischen Krippenmuseum
- Südschwäbische Archäologiemuseum
