Die erste schriftliche Erwähnung stammt aus dem Jahr 1465. Jan Kába z Rybňan erwarb 1530 die im Gotikstil erbaute Burg Nová Lhota und baute sie zu einem Schloss um. 1597 erwarb Wilhelm Ruth von Dírná die Schlossanlage und errichtete die Herrschaft Nové Lhoty Červené.
Nach der Schlacht am Weißen Berg bei Prag verloren die protestantischen Ruth von Dírná ihren Besitz. Der kaiserliche Marschall de Madrades erhielt Červená Lhota. Maradas verkaufte die Herrschaft weiter.
1638 wurde Červená Lhota Eigentum der Herren von Jindřichův Hradec (Neuhaus), Slawata. Danach erwarb es 1693 der Graf zu Windisch-Graetz. Es folgten ab 1755 mehrere Besitzwechsel bis 1835 Heinrich Eduard, Fürst von Schönburg-Hartenstein, Červená Lhota erhielt. Nach 1945 wurden der Fürst enteignet und nach Österreich abgeschoben.