Die Burg Falkenstein ist eine Höhenburg aus dem Hochmittelalter, gehört zur gleichnamigen Gemeinde im Landkreis Harz und ist eines der beliebtesten Ausflugsziele im Harz. Sie gehört zur Straße der Romanik. Eine Falknerei, Eventgastronomie, eine Minneturnier und Burgfest bereichern das Besuchsprogramm. Die Burg Falkenstein ist die Nr. 200 der Stempelstellen zur Harzer Wandernadel.
Die Burg Falkenstein steht südlich von Meisdorf auf einem Felsen (320 m) oberhalb der Thalmühle im Naturschutzgebiet Selketal. Südöstlich an den Landstraße 230 am Weiler Gartenhaus ist ein Parkplatz für die Besucher der Burg. Von hier fährt eine Bimmelbahn zur Burganlage.
Die Burg war ein beliebtes Filmobjekt, ca. 30 Filme wurden hier gedreht.
Heute ist die Kulturstiftung Sachsen-Anhalt Eigentümer der Burg Falkenstein.