Eine der bedeutendsten Felsenburgen in der Sächsischen Schweiz befand sich auf dem Arnstein (327 m). Dieser liegt nordöstlich der Mündung des Ottendorfer Dorfbaches (Hinterottendorf bei Sebnitz) in das Kirnitzschtal nördlich der Buschmühle.
Von der Straße im Dorfbachtal aus führt ein Wanderpfad an den Fuß des Berges und durch eine Steiganlage kann er durch Wanderer bestiegen werden. Typisch in der Zeit um 1400 waren in der Sächsischen Schweiz die Burgen aus Holz auf einem unzugänglichen Felsen.
Schon beim Aufstieg erkennt man ausgehauene Stufen und eine künstlich vergrößerte Höhle. Es gibt auch Pfalzlöcher von ehemaligen Balkenauflagen. Eine ausgehauene Regenwasserzisterne auf dem ca. 120 mal 40 m großen Plateau ist erkennbar.Interessant sind die geheimnisvollen Kreuze und Zeichnungen an den Felswänden, wie z.B. das ca. 40 cm große Gesicht mit den großen Ohren.