Die Burg Scharfenstein ist eine hochmittelalterliche Spornburg im Eichsfeld südlich von Leinefelde. Sie befindet sich auf einen Felssporn (480 m) oberhalb des Dorfes Beuren an der Abbruchkante des Höhenzuges Dün. Erbaut wurde sie um 1200 und erscheint 1209 erstmals in einer Urkunde.
Seit 2002 ist die Burg im Besitz der Stadt Leinefelde-Worbis. Ab 2006 erfolgte die Restaurierung. Auf dem ehemaligen Scheunenstandort der Burg befindet sich jetzt ein Café und eine Terrasse mit Blick bis zum Harz. 2012 erhielt die Stadt für die Sanierung den Thüringer Denkmalschutzpreis. Im Bereich der eingestürzten Außenmauer der Kernburg entstand als Letztes ein moderner Turm mit Aussichtsplattform.
Vor dem Burgtor nördlich vom Eingang steht eine alte Linde unter der schon der ehemalige Mönch Heinrich Pfeiffer gepredigt haben soll. Heute wird sie als „Thomas-Müntzer-Linde“ bezeichnet. Diese Sommerlinde wird als ältester Laubbaum im Eichsfeld bezeichnet. 2019 hatte der Stamm dieser riesigen alten Linde einen Umfang von 8,05 m in 1,50 m Höhe.