Die Burg Falkenstein wurde zwischen 1120 und 1180 erbaut. Als Bauherr wird ein Burchard von Konradsburg genannt. Seine bisherige Konradsburg wurde ein Kloster. Trotz viele Umbauten hat die Burg den Charakter der Mittelalterlichen Burganlage behalten. Um 1220 soll hier auf der Burg Falkenstein Eike von Repgow den Sachsenspiegel, das erste deutsche Rechtsbuch, verfasst haben.
1437 kam die Burg als Lehen des Halberstädter Bistums an die Adelsfamilie der Asseburger. Sie blieb bis 1945 im Besitz der Grafen von Asseburg.
Die Burg war ein beliebtes Filmobjekt, denn ca. 30 Filme wurden hier gedreht.
Heute ist die Kulturstiftung Sachsen-Anhalt Eigentümer der Burg Falkenstein.