Burg Frauenstein befindet sich auf einem 680 m hohen Granitfelsen auf dem Osterzgebirgskamm und ist nur noch eine Burgruine. Sie ist heute die größte Burgruinenanlage Sachsens. 1577 wurde neben der Burg ein Schloss errichtet, welches man als Gerichtsamt, Forstamt und Amtsgericht nutzte.
Im Gottfried Silbermann Museum wird die Burg- und Stadtgeschichte sowie das Leben und Wirken vom Orgelbauer Gottfried Silbermann gezeigt. Seit 1994 gibt es eine kleine Silbermannorgel, welche eine Kopie des 1732 für die Dorfkirche in Etzdorf erbauten Orgelpositives ist. Öffnungszeiten von Mai bis Oktober sind täglich von 9.00 bis 17.00 Uhr.
Sehenswert sind die Stadtkirche mitten auf dem großen Marktplatz und die golden schimmernde Postdistanzsäule von 1725.